Langkau ke kandungan
M-Tech
EN

Pameran · Pingat gangsa

Robot Pemeriksaan Tanaman (v1)

Robot projek tahun akhir tempat M-Tech bermula. Ia bergerak di sepanjang barisan tanaman, mencari setiap kubis dan membezakan daun sihat daripada daun berpenyakit secara masa nyata.

Cara ia berfungsi

  1. 1

    Bergerak

    Tapak roda omni 4 roda, dikawal dengan pengawal PS5, bergerak di sepanjang barisan tanaman.

  2. 2

    Melihat

    Kamera pada lengan myCobot 280 Pi 6 paksi menstrim video langsung melalui Wi-Fi ke stesen kawalan.

  3. 3

    Mencari

    Peringkat 1: pengesan YOLOv8 mencari kubis dalam setiap bingkai.

  4. 4

    Mengelas

    Peringkat 2: pengelas YOLOv8 melabel tanaman sebagai Sihat, Bintik Alternaria, Reput Hitam atau Cendawan Berbulu (Downy Mildew).

Keputusan

ketepatan pengelasan penyakit (set pengesahan, YOLOv8n-cls)
99.87%
ketepatan pengelasan penyakit (set pengesahan, YOLOv8n-cls)
mAP@0.5 pengesanan kubis (YOLOv8n)
99.5%
mAP@0.5 pengesanan kubis (YOLOv8n)
saiz model yang digunakan
≈ 11.5 MB
saiz model yang digunakan

Rekod pencapaian

Pengalaman & Pencapaian

  • Anugerah · 2026

    Pingat Gangsa — kategori AI & Robotik

    [Nama pertandingan / pameran]

    Dianugerahkan untuk projek tahun akhir pengasas kami: robot mudah alih separa autonomi dengan lengan robot dan kamera yang mengesan penyakit daun kubis secara masa nyata menggunakan pembelajaran mendalam (YOLOv8).

  • Kertas persidangan · 2026 Telah dihantar

    Lightweight Two-Stage YOLOv8 Cabbage Disease Recognition on a Teleoperated Mobile Manipulator for Real-Time Crop Inspection

    Persidangan ICM 2026, Sarawak

    Kertas persidangan tentang sistem penglihatan dua peringkat robot dan pautan tanpa wayar antara robot dengan stesen kawalan.

Robot ini membawa kepada AgriBot, robot ladang generasi seterusnya kami.

Kenali AgriBot