AgriBot

1. Perkakasan

2. Perisian

3. Lengkap

Tatal untuk membina AgriBot

1. Casis — Rangka ekstrusi aluminium dengan dek, serta bampar hadapan dan belakang yang disambung sebagai gelung keselamatan.
2. Pemacu — 4WD stereng gelincir: empat motor gear 12 V dengan pengekod Hall dan roda luar jalan yang besar untuk batas ladang.
3. Kuasa — Pek bateri Li-ion 21700 (6S2P, 21.6 V) dalam ruang tukar-panas, membekalkan PWR-1 — papan kuasa & keselamatan rekaan kami sendiri.
4. Pengawal masa nyata — Cytron MOTION 2350 Pro (RP2350) mengawal roda, membaca isyarat radio dan memantau bateri.
5. Otak & 4G — Raspberry Pi 5 dengan AI HAT+ (13 TOPS, Hailo-8L) — semua AI berjalan pada robot, tanpa komputer riba — serta modem 4G.
6. Perumah — Perumah aluminium hitam beranod yang padat menutup semua elektronik, dengan lubang udara, kelenjar kabel dan pintu sisi untuk menukar bateri.
7. Penderia, skrin & henti kecemasan — Di atas penutup: LiDAR LD19, skrin 7 inci yang menunjukkan apa yang dilihat robot, butang henti kecemasan dan antena. Kamera hadapan memandang ke sepanjang batas.
8. Dua lengan robot + tong — Dua lengan Elephant Robotics myCobot 320 (6 paksi, beban 1 kg setiap satu) di atas penutup, sebelah tanaman, dengan tong pengumpul di antaranya.
9. Kamera + pemotong — Lengan B membawa kamera pemeriksaan dengan lampu cincin LED. Lengan A membawa pemotong cengkam-dan-potong yang memegang daun dan memotongnya dalam satu gerakan.
10. Kawalan masa nyata — PID kelajuan roda dengan suap balik pengekod. Jika radio atau Pi senyap selama 200 ms, roda berhenti.
11. Pemetaan & navigasi — ROS 2 dengan SLAM LiDAR dan Nav2 memetakan ladang dan bergerak di sepanjang batas.
12. Penglihatan AI — Kamera hadapan dan model YOLOv8 dua peringkat mengimbas setiap pokok dan menanda yang kelihatan tidak sihat.
13. Pemeriksaan dekat — Lengan B membawa kameranya ke daun yang disyaki. Paparan langsung dipaparkan pada skrin robot bersama kelas yang dikenal pasti: Sihat, Bintik Alternaria, Reput Hitam atau Cendawan Berbulu.
14. Cengkam & potong — Lengan A mencengkam daun yang dijangkiti dan memotongnya dalam satu gerakan, kemudian menjatuhkannya ke dalam tong pengumpul supaya penyakit tidak merebak. Lengan B terus memerhati.
15. Telemetri — Data bateri, pengesanan dan kedudukan dihantar melalui 4G ke papan pemuka web.
16. Keselamatan perkakasan — Butang henti kecemasan dan bampar memutuskan kuasa lengan dan motor secara terus — tanpa perisian.
17. AgriBot — Perkakasan dan perisian, berfungsi sebagai satu robot ladang.